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              水下異物打撈機器人
              作者: 發布時間:2016-03-10 閱讀次數:

              (目前,該設備應用于大亞灣核電站)

               

              異物打撈機器人的主要工作是在核電站大修期間,對堆芯上下部堆內構件吊出和回裝堆芯時進行水下監視觀察及對落入水池底部異物進行打撈。

              該設備由水下爬行機、二維雲台、電視攝像系統、圖像壓縮存儲系統、機械手、清掃機、水下吸泵和操控器所組成。機械手主要拾取落入水池中的螺絲刀、扳手等相對較大的異物;清掃機主要掃取螺釘、螺母及墊片等相對小體積的異物;而水下吸泵用來吸取類似玻璃、油漆碎片等粉渣類異物。打撈異物重量1Kg以內。機械手、清掃機、水下吸泵可根據異物類型方便更換。機器人可以在水深22m,呈弱酸性,γ輻射劑量率小于103rad/h的環境中工作,可前、後、左、右運動。

              該機器人與國外同類産品相比具有以下特點:體積小,運動靈活;爬坡能力爲30°,行駛速度0-9m/min連續可調;六輪驅動,運載能力強;針對異物種類機械手可輕松拆換,其中夾取型機械手有四個自由度,清掃型機械手、水下吸泵有兩個自由度,打撈範圍可以覆蓋水池底部任意位置;運動小車自帶異物筐,可方便裝取、卸載打撈異物。

              聯系人:馮主任

              電話:028-85100572∕13618081259

               
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